SCARA 로봇은 무엇을 할 수 있나요?

수평다중이라고도 불리는 SCARA 로봇-조인트 로봇은 산업용 로봇 제품군에서 가장 널리 사용되는 구성입니다.

SCARA 로봇은 무엇을 할 수 있나요? SCARA 로봇은 작은 하중과 빠른 속도의 특성을 가지고 있습니다. 그들은 주로 3C 산업, 식품 산업, 신속한 분류, 정밀 조립 및 기타 분야에서 사용됩니다. SCARA 로봇의 몇 가지 일반적인 응용 분야가 아래에 소개되어 있습니다. SCARA 로봇에는 축이 서로 평행한 3개의 회전 관절이 있으며 평면에 배치하고 방향을 지정할 수 있습니다. 다른 조인트는 평면에 수직인 엔드 피스의 움직임을 완료하는 데 사용되는 이동식 조인트입니다. 손목 기준점의 위치는 회전하는 두 관절의 각도 변위, 즉 p에 의해 결정됩니다.=에프(φ1,φ2,z). 이 로봇은 가벼운 구조와 빠른 응답 속도의 장점을 가지고 있습니다.

SCARA 로봇은 1978년 야마나시 대학의 마키노 히로시가 발명했습니다. SCARA 로봇은 4개의 축과 4개의 자유도를 가지고 있습니다. (X, y, z 방향의 변환과 z축에 대한 회전 자유도 포함). SCARA 로봇 시스템은 x, y 방향을 준수하며 z 방향에서는 우수한 강성을 갖습니다.-축 방향. 이 특성은 둥근 구멍에 둥근 핀을 삽입하는 등의 조립 작업에 특히 적합합니다. 따라서 SCARA 시스템은 인쇄 회로 기판과 전자 부품을 조립하는 데 처음으로 사용됩니다. SCARA의 또 다른 특징은 이중입니다.-인간의 팔과 유사한 막대 구조로 제한된 공간으로 확장했다가 수축할 수 있습니다. 집적 회로 기판과 같은 물체를 이동하고 배치하는 데 적합합니다. 현재 식품, 의약품, 전자, 로봇공학 및 기타 산업에서도 널리 사용되고 있습니다. 주요 기능은 부품과 어셈블리를 이동하는 것입니다. 제1축과 제2축은 회전특성을 갖고, 제3축과 제4축은 작업요구에 따라 다양한 형태로 제작이 가능하며, 하나는 회전특성을 갖고 다른 하나는 직선운동을 하게 된다. 특수한 모양으로 인해 작업 범위가 섹터와 유사합니다.-모양의 영역. SCARA 로봇은 다양한 크기로 제작할 수 있으며 가장 일반적인 작업 반경은 100mm에서 1000mm 사이입니다. 이 SCARA 로봇의 순 하중은 1kg에서 200kg 사이입니다. 최근 몇 년 동안 SCARA 로봇은 빠르게 발전했습니다. 로봇 온톨로지 설계와 관련된 거의 모든 제조업체는 SCARA 로봇을 최초로 개발합니다. 점점 치열해지는 중견 시장 경쟁 속에서-에게-낮은-6번말-axis 산업용 로봇으로 인해 많은 국내 로봇 제조업체가 동일한 광범위한 SCARA 로봇에 관심을 돌리기 시작했습니다.